环卫三轮扫地注册
环卫三轮扫地注册装置了一个滚柱式的毛刷，主要通边刷由外向内将主刷不能清扫到的地方的垃圾集中到主刷能够着的区域里，主刷(也即是滚刷)再将垃圾，甚至是较大一点的垃圾卷起后投掷到垃圾回收箱；
除了前边的毛刷(主干扫刷)外、大部份扫地注册都会多配置一个或两个毛刷，以便扫地注册工作时、将路边的垃圾和沙土透过旋动而带到主干扫刷子的工作行程中。
机器的原理是把拿扫把的三个人换成清扫工具单元，簸箕换成大号的收集箱，前面的两个圆盘从前面向内清扫，后面的一个滚轮向后清扫，直接把垃圾清扫到收集箱内，外罩和吸尘器配合使用防止灰尘外溢。